其一、閥門車床直線電機進(jìn)給驅(qū)動技術(shù)

直線電機是一種能將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動機械能，而無任何中間轉(zhuǎn)換裝置的新型電機。它具有結(jié)構(gòu)簡單、噪音小、磨損少、組合性強等優(yōu)點。在高精度的閥門車床上一般應(yīng)用交流直線電機。交流直線電機按照其工作原理又分為直線感應(yīng)電機和永磁直線同步電機。直線感應(yīng)電機結(jié)構(gòu)通常有平面型和圓筒型。對于小直線行程場合，多數(shù)使用圓筒型。對于長行程場合則一般采用平面型結(jié)構(gòu)。直線感應(yīng)電機具有成本低、環(huán)境因素影響小、抗電磁干擾等優(yōu)點。永磁直線同步電機在應(yīng)用時兼有直線電機和永磁電機的優(yōu)點，一般由逆變器供電，通過PWM調(diào)制，采用PID調(diào)節(jié)控制及DSP等控制方式。它推力能量大、響應(yīng)速度快、體積同時較小，是目前高精度直線進(jìn)給系統(tǒng)的電機類型。

加快復(fù)合閥門機床的發(fā)展步伐，提高工序的集中度，使加工過程鏈集約化，可以提高多品種單件和中小批量加工的工效，也利于加工精度的穩(wěn)定。復(fù)合閥門機床可以減少在不同閥門機床間進(jìn)行工序的轉(zhuǎn)換而引起的待工以及多次上下料等時間。

其二、閥門鉆床電氣控制系統(tǒng)的硬件部分

閥門鉆床電氣控制系統(tǒng)除了軟件部分之外，電氣控制系統(tǒng)的硬件部分主要可以從三個方面進(jìn)行分析，分別為：自動換刀、斷刀檢測、檢測。

一，自動換刀。在閥門鉆床運行過程中，自動換刀承擔(dān)著至關(guān)重要的作用，比如：自動換刀在實際運行過程中，利用電磁閥實現(xiàn)對機械臂的控制，誘導(dǎo)機械臂完成不同的動作，實現(xiàn)自動換刀功能，現(xiàn)階段，大部分機械臂都可以完成換刀伸展、收回、夾緊、松開等動作。二，斷刀檢測。斷刀故障是閥門鉆床運行過程中較常見的一種故障形式，在實際應(yīng)用的過程中，利用光線傳感器進(jìn)行斷刀檢測，可以避免事故問題的出現(xiàn)。傳感器會對刀具進(jìn)行檢查，確保刀具沒有出現(xiàn)磨損，如果，存在磨損，或者斷裂的情況，電氣控制系統(tǒng)就會暫停機床工作，在完成故障處理后，系統(tǒng)就會重新通知復(fù)位進(jìn)行零件加工。三，檢測。除了要做到自動換刀和斷刀檢測之外，還要進(jìn)行對刀具進(jìn)行檢測。換刀的過程中，道具插入的極為關(guān)鍵，會對后續(xù)的加工質(zhì)量產(chǎn)生直接影響，要得到重視。