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    閥門機床大型動梁技術(shù)要點與電氣控制系統(tǒng)硬件組成機構(gòu)

    發(fā)布時間:2022-10-05  發(fā)布者:河北禹創(chuàng)重工機械

      <一>、閥門鉆床大型動梁技術(shù)要點
      1、大型動梁部件的加工聯(lián)動技術(shù)
      在國內(nèi)動梁產(chǎn)品中,多采用液壓平衡動梁,但是由于受到液壓波動的影響,動梁無法參與加工聯(lián)動,導(dǎo)致理論上Z軸加W軸的加工行程,實際只有Z軸行程可以在加工聯(lián)動中實現(xiàn),大行程的加工只能通過多次的動梁移動、多次的接刀加工才能完成,影響加工效率和精度。針對此問題,一般采用大型動梁重錘平衡技術(shù),動梁參與加工聯(lián)動可在Z軸方向上增加加工行程超過一倍,擴大加工范圍,產(chǎn)品復(fù)合加工的效率和精度。
      2、大型動門動梁的同步控制技術(shù)
      一般大型機床的龍門柱兩邊采用相同的傳動和驅(qū)動系統(tǒng),但是移動部件一般由動門、動梁和切削頭這類部件所構(gòu)成,并不能形成對稱的結(jié)構(gòu),因此運行過程中受力和受熱均不對稱,導(dǎo)致出現(xiàn)各種不穩(wěn)定的擾動,往往也難以動門動梁框架移動的同步協(xié)調(diào),進而導(dǎo)致發(fā)生機械耦合,這可能損壞動門動梁框架或驅(qū)動部件。尤其是對于大跨度動門動梁結(jié)構(gòu),龍門框架運動的不協(xié)調(diào)所產(chǎn)生的不良后果尤為嚴重。
      針對大型多龍門復(fù)合機床,動門動梁的同步驅(qū)動應(yīng)滿足同步位置精度和進給,需要實現(xiàn)動門動梁兩端進給裝置在速度、加速度、位置的三重動態(tài)同步,以提高雙驅(qū)同步的靜態(tài)、動態(tài)性能。由于在多個回路間存在著強烈的耦合和諸多不確定性,因此研究新的同步進給控制技術(shù)。為此,一方面通過研究驅(qū)動控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性,優(yōu)化控制參數(shù),測試與分析同步控制性能,確定較佳的同步進給控制策略及其實現(xiàn)技術(shù),實現(xiàn)速度、位置、加速度的三重動態(tài)同步;另一方面,通過導(dǎo)軌間隙和導(dǎo)軌螺距誤差的動態(tài)補償,長導(dǎo)軌制造和裝配誤差,熱變形所引起的導(dǎo)軌間隙和導(dǎo)軌螺距動態(tài)不對稱誤差,進一步提高同步控制精度。
      從上世紀80年代起,我國機床制造業(yè)的發(fā)展雖有起伏,但對數(shù)控技術(shù)和閥門機床一直給予較大的關(guān)注,已具有較強的市場競爭力。但在中、閥門機床方面,與一些產(chǎn)品與技術(shù),仍存在較大差距,大部分處于技術(shù)跟隨階段。
      <二>、閥門機床電氣控制系統(tǒng)硬件組成機構(gòu)
      閥門機床由機械部分、上下位機軟件和硬件電路這3個不可少的部分組合而成。占整個機床核心部分的就是數(shù)控裝置,主要體現(xiàn)就是數(shù)字控制方式了很好的應(yīng)用。通常情況下,PLC閥門機床分為兩個大類:一類是內(nèi)裝型的PLC,這種裝置在設(shè)計中能夠好的體現(xiàn)閥門機床的控制順序;二類是單獨的PLC,這種系統(tǒng)在軟件和硬件方面都比較,而且,在閥門機床以及控制都能很好的體現(xiàn),因此,二類裝置在生產(chǎn)過程中加容易被應(yīng)用。
      在電氣控制系統(tǒng)中硬件部分也不容忽視,主要由機械手自動換刀、斷刀檢測和檢測等。
      1、機械手自動換刀
      機械手自動換刀其在生產(chǎn)過程中能夠起到提高閥門機床工作效率的作用,在應(yīng)用過程中主要的工作原理就是利用控制電動閥的開關(guān)實現(xiàn)機械臂以及刀具的夾緊功能,然后實現(xiàn)機械手的伸展、收回以及松開,自動完成換刀的動作。
      2、斷刀檢測
      在電氣系統(tǒng)運行過程中,斷刀檢測系統(tǒng)的主要核心部分就是利用光纖傳感器,在生產(chǎn)加工過程中,刀具在長時間的使用過程中會出現(xiàn)磨損的問題,在情況比較嚴重的時候會出現(xiàn)刀具斷裂的情況。為了好的提高加工的效率,在生產(chǎn)過程中要對刀具的使用情況進行檢測,在刀具出現(xiàn)嚴重磨損的情況下,機床要能夠自動換刀,對生產(chǎn)效率不會產(chǎn)生任何的影響。
      3、檢測
      在換刀過程中,主要是對主軸夾緊位置的機械手,或者是人工對刀具進行的檢測,不論采用何種方式,在對刀具進行檢測時,都要使用相關(guān)的檢測工具來進行實現(xiàn)。

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