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    閥門專用機(jī)床診斷方法及工作過程

    發(fā)布時(shí)間:2018-11-27  發(fā)布者:禹創(chuàng)重工機(jī)械
    閥門機(jī)床按照對被控制量有無檢測反饋裝置可以分為開環(huán)和閉環(huán)兩種。在閉環(huán)系統(tǒng)中,根據(jù)測量裝置安放的位置又可以將其分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種。在開環(huán)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,還發(fā)展了一種開環(huán)補(bǔ)償型數(shù)控系統(tǒng)。
    數(shù)控裝置發(fā)出信號的流程是單向的,所以不存在系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。也正是由于信號的單向流程,它對機(jī)床移動部件的實(shí)際位置不作檢驗(yàn),所以機(jī)床加工精度不高,其精度主要取決于伺服系統(tǒng)的性能。工作過程是:輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)控裝置運(yùn)算分配出指令脈沖,通過伺服機(jī)構(gòu)(伺服元件常為步進(jìn)電機(jī))使被控工作臺移動。
    這種機(jī)床工作比較穩(wěn)定,反應(yīng),調(diào)試方便,維修簡單,但其控制精度受到限制。
    閉環(huán)控制閥門機(jī)床。由于開環(huán)控制精度達(dá)不到機(jī)床和大型機(jī)床的要求,所以檢測它的實(shí)際工作位置,為此,在開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床上增加檢測反饋裝置,在加工中時(shí)刻檢測機(jī)床移動部件的位置,使之和數(shù)控裝置所要求的位置相符合,以期達(dá)到很高的加工精度。
    閉環(huán)控制系統(tǒng)框。當(dāng)指令值發(fā)送到位置比較電路時(shí),此時(shí)若工作臺沒有移動,則沒有反饋量,指令值使得伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動,通過A將速度反饋信號送到速度控制電路,通過C將工作臺實(shí)際位移量反饋回去,在位置比較電路中與指令值進(jìn)行比較,用比較的差值進(jìn)行控制,直至差值時(shí)為止,較終實(shí)現(xiàn)工作臺的定位。這類機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)是,,但是調(diào)試和維修比較復(fù)雜。其關(guān)鍵是系統(tǒng)的穩(wěn)定性,所以在設(shè)計(jì)時(shí)對穩(wěn)定性給予足夠的重視。
    因而靈活性和適應(yīng)性強(qiáng),也便于批量生產(chǎn),模塊化的軟,硬件,提高了系統(tǒng)的質(zhì)量和性。所以,現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都采用CNC裝置。半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。
    這種控制方式對工作臺的實(shí)際位置不進(jìn)行檢查測量,而是通過與伺服電機(jī)有聯(lián)系的測量元件,如測速發(fā)電機(jī)A和光電編碼盤B(或旋轉(zhuǎn)變壓器)等間接檢測出伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角,推算出工作臺的實(shí)際位移量,用差值來實(shí)現(xiàn)控制。
    閥門數(shù)控機(jī)床電氣故障常用的診斷方法常用診斷方法綜如下:
    (1)直觀檢查法這是故障分析之初必用的方法,就是利用感官的檢查。
    ①詢問向故障現(xiàn)場人員仔細(xì)詢問故障產(chǎn)生的過程,故障表象及故障后果,并且在整個(gè)分析判斷過程中可能要多次詢問。
    ②目視總體查看閥門數(shù)控機(jī)床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標(biāo)軸位置,主軸狀態(tài),刀庫,機(jī)械手位置等),各電控裝置(如數(shù)控系統(tǒng),溫控裝置,潤滑裝置等)有無警報(bào)指示,局部查看有無保險(xiǎn)燒煅,元器件燒焦,開裂,電線電纜脫落,各操作元件位置正確與否等等。
    ③觸摸在整機(jī)斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況,各插頭座的插接狀況,各功率及信號導(dǎo)線(如伺服與電機(jī)接觸器接線)的聯(lián)接狀況等來發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)故障的原因。
    ④通電這是指為了檢查有無冒煙,打火,有無異常聲音,氣味以及觸摸有無過熱電動機(jī)和元件存在而通電,一旦發(fā)現(xiàn)立即斷電分析。
    閥門數(shù)控閥門數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)故障的調(diào)研,分析與診斷的過程也就是故障的排除過程,一旦查明了原因,故障也就幾乎等于排除了。因此故障分析診斷的方法也就變得重要了。
    (2)儀器檢查法使用常規(guī)電工儀表,對各組交,直流電源電壓,對相關(guān)直流及脈沖信號等進(jìn)行測量,從中找尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況,及對某些電路板上設(shè)置的相關(guān)信號狀態(tài)測量點(diǎn)的測量,用示波器觀察相關(guān)的脈動信號的幅值,相位甚至有無,用PLC編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。
    (3)信號與警報(bào)指示分析法
    ①硬件警報(bào)指示這是指包括數(shù)控系統(tǒng),伺服系統(tǒng)在內(nèi)的各電子,電器裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈,結(jié)合指示燈狀態(tài)和相應(yīng)的功能說明便可獲知指示內(nèi)容及故障原因與排除方法。
    ②軟件警報(bào)指示如前所述的系統(tǒng)軟件,PLC程序與加工程序中的故障通常都設(shè)有警報(bào)呈現(xiàn),依據(jù)呈現(xiàn)的警報(bào)號對照相應(yīng)的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。
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